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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
서영호 (광운대학교) 김동욱 (광운대학교)
저널정보
한국방송·미디어공학회 방송공학회논문지 방송공학회논문지 제18권 제5호
발행연도
2013.9
수록면
669 - 679 (11page)

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본 논문에서는 실시간으로 스테레오 정합을 수행하기 위한 VLSI(Very Large Scale Integrated Circuit)구조를 제안한다. 스테레오 정합의 연산을 분석하여 중간 연산 결과를 재사용하여 연산량과 메모리 접근수를 최소화한다. 이러한 동작을 수행할 수 있는 스테레오 정합 연산 셀의 구조를 제안하고, 이를 병렬적으로 확장하여 탐색 범위 내의 모든 비용함수를 동시에 연산할 수 있는 하드웨어의 구조를 제안한다. 이러한 하드웨어 구조를 확장하여 2차원 영역에 대한 비용함수를 연산할 수 있는 하드웨어의 구조와 동작을 제안한다. 구현한 하드웨어는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 환경에서 최소 250Mhz의 클록 주파수에서 동작이 가능하고, 64화소의 탐색범위를 적용한 경우에 640×480 스테레오 영상을 약 805fps의 성능으로 처리할 수 있다.
#stereo matching #cost function #SAD #hardware #parallel architecture #cell-based #FPGA #processor

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 스테레오 정합
Ⅲ. 병렬 알고리즘과 하드웨어 구조
Ⅳ. 구현 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

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1. [학술지(정기간행물)] - D. Scharstein / 2002 / A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithms / International Journal of Computer Vision 47 (1-3) : 7 ~ 42 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - M. Z. Brown / 2003 / Advances in computational stereo / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 25 (8) : 993 ~ 1008 google schola 3. [단행본] - Y. Wang / 2002 / Video Processing and Communications / Prentice hall google schola 4. [인터넷자원] - J. Woodfill / / Frame-rate robust stereo on a PCI board google schola 5. [학술지(정기간행물)] - J. Sun / 2003 / Stereo matching using belief propagation / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 27 (25) : 787 ~ 800 google schola

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