메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김미경 (한밭대학교) 신요순 (한밭대학교) 박현주 (한밭대학교)
저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제15권 제3호
발행연도
2011.3
수록면
551 - 560 (10page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
최근 WLAN을 기반으로 하는 실내 위치추정 시스템에 대한 관심이 증가하고 있다. 대부분의 WLAN을 기반으로 하는 위치추정 시스템들은 fingerprinting 기법을 사용한다. fingerprinting 기법에서 이동객체의 위치정확도는 참조 점의 수에 비례한다. 하지만 참조 점의 수에 따라 training 단계에서 fingerprint 데이터베이스를 생성하기 위해 많은 시간과 노력을 요구한다. 이러한 문제점들을 해결하기 위해, 본 논문에서는 WLAN 기반 AP들의 주변 환경정보를 이용하여 AP와 이동 객체 간의 거리를 산출하여 위치를 추정하는 새로운 알고리즘을 제안하였으며, 이동 객체의 위치 정확도를 개선하기 위하여 제안 알고리즘에 파티클 필터를 적용하였다. 이 알고리즘을 구현하기 위하여 먼저 AP들의 주변에 존재하는 벽, 철문, 유리문, 파티션 등과 같은 환경 정보 데이터베이스를 구축하였고 위치 추정은 감쇠 모델과 경로 손실 모델을 이용하였다. 제안 알고리즘을 실험을 통하여 확인한 결과 위치 정확도는 낮았지만 fingerprinting의 문제점을 해결하였다.
#위치추정 #파티클 #필터 #알고리즘 #position estimation #particle #filter #algorithm

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 환경 데이터베이스를 이용한 실내 위치추정 알고리즘
Ⅳ. 파티클 필터의 적용
Ⅴ. 실험
Ⅵ. 결론 및 향후 연구
참고문헌

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Yanying Gu / 2009 / A Survey of Indo or Positioning System for Wireless Pers onal Networks / IEEE COMMUNICATIONS SURVEYS & TUTORIALS 11 (1) google schola 2. [학술대회논문] - T. King / 2006 / COMPASS: A Probabilistic Indoor Positioning System Based on 802.11 and Digital Compasses / Proc. First ACM Intl Workshop on Wireless Network Testbeds google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Hui Liu / 2007 / Survey of Wireless Indoor Positioning Tech niques and System / IEEE TRANSACTIONS ON System, MAN, AND CYBERNETICS 37 (6) : 1067 ~ 1080 google schola 4. [학술대회논문] - P. Bahl / 2000 / RADAR: An in-building RF-based user location and tracki ng system / INFOCOM 2000 : 775 ~ 784 google schola 5. [인터넷자원] - / / Ekahau google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

수신 신호 핑거프린트와 전파 예측 모델을 이용한 무선랜 기반 실내 위치추정
김현수 ,  배지민 ,  최지훈 한국통신학회논문지 2013 .12
적합도 공유 기법을 적용한 향상된 FastSLAM 알고리즘
권오성 ,  현병용 ,  서기성 한국지능시스템학회 논문지 2012 .08
Wi-Fi 기반 실내 위치추정 기술개발 동향
지명인 ,  조영수 ,  박상준 외 1명 한국통신학회지(정보와통신) 2011 .06
파티클 필터 기반 실내 무선단말의 위치 및 RSS 변환 변수 추적 알고리즘
이상우 ,  신천식 ,  김선우 한국통신학회 학술대회논문집 2015 .01
확장 칼만 필터를 이용한 로봇의 실내위치측정
김정민 ,  김연태 ,  김성신 한국지능시스템학회 논문지 2008 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0