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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.8
- 수록면
- 1,813 - 1,819 (7page)
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본 연구에서 제안하는 위치인식시스템은 전파의 위상 및 크기를 이용하여 거리를 구하고 여기서 구한 거리 정보를 보다 정확하게 측정하기 위해서 비젼에 의한 영상 히스토그램 기법을 이용하여 보완하는 기술이다. 제안하는 기술은 거리측정용 무선송수신기로부터 송수신된 900Mhz 대 RF 신호로부터 중간주파수인 450Khz의 아날로그 데이터를 디지털신호처리를 통하여 얻어내며, 여기서 얻어진 거리 정보에다 비젼에 의해 얻어진 거리를 상호 보완하여 보다 정확한 거리 정보를 획득한다. 측정된 거리의 평가를 위해서 실제거리와 특정된 거리를 비교 분석하고, 또한 평균처리 및 진폭특성을 통한 측정오차 개선방법과 기존의 RF 신호만 이용하는 경우와 비교 검토한다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 거리측정
Ⅲ. 위치인식시스템
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (7)
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1. [학술지(정기간행물)] - Y. Takaya / 2007 / Experiment Evaluation of a distance Measurement System using Radio Communication in indoor Environments / IEICE Technical Report Antennas and Propagation 107 (260) : 81 ~ 85
2. [학술지(정기간행물)] - M. Nowogrodzki / 1982 / Radar Instruments:Sensors for Industrial Applications / RCA Engineers 27 (5) : 23 ~ 29
3. [단행본] - A. V. Oppenheim / 1989 / Discrete Time Signal Processing / Prentice-Hall : 582 ~ 585
4. [학술지(정기간행물)] - David C.K, Yuen / 2005 / Vision-based Localization Algorithm Based on Landmark Matching, Triangulation, Reconstruction, and Comparison / IEEE Transaction on Robotics 21 (2)
5. [학술지(정기간행물)] - Chen Chengchuan / 2007 / Vision-based Distance and Area Measurement System / International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing 1 (1) : 28 ~ 33
2. [학술지(정기간행물)] - M. Nowogrodzki / 1982 / Radar Instruments:Sensors for Industrial Applications / RCA Engineers 27 (5) : 23 ~ 29
3. [단행본] - A. V. Oppenheim / 1989 / Discrete Time Signal Processing / Prentice-Hall : 582 ~ 585
4. [학술지(정기간행물)] - David C.K, Yuen / 2005 / Vision-based Localization Algorithm Based on Landmark Matching, Triangulation, Reconstruction, and Comparison / IEEE Transaction on Robotics 21 (2)
5. [학술지(정기간행물)] - Chen Chengchuan / 2007 / Vision-based Distance and Area Measurement System / International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing 1 (1) : 28 ~ 33
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