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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.7
- 수록면
- 808 - 811 (4page)
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본 논문은 두 대의 고해상도 카메라로 찍은 영상을 이용하여 사물의 3D 정보를 계산하는 Stereo Matching의 전처리 과정 중 카메라 내부의 왜곡 및 두 카메라간의 정렬 문제로 인해 생긴 영상의 수직시 차를 제거하기 위한 실시간 편위교정(Rectification) 하드웨어 설계 구조를 제안한다. 이를 위한 사전 단계로 J.Y Bouguet이 설계한 Matlab Toolbox를 이용해 영 상의 calibration parameter를 구한 후 Heikkila and Silven의 알고리즘을 기반으로 하여 편위교정 하드웨어를 설계하였다. 이때 결과 이미지의 정밀도를 높이기 위하여 Xilinx의 Coregen을 이용해 단정밀도 부동소수점 연산기를 생성하여 사용하였으며, 1280*720 해상도의 HD영상에서도 실시간으로 작동하는 편위교정 하드웨어를 설계할 수 있음을 확인하였다.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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