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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.8
- 수록면
- 281 - 285 (5page)
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본 논문에서는 전기 자동차의 정속 주행을 위하여 구간제어기법을 이용한 속도제어기의 설계방안을 제안한다. 전기자동차의 정속주행은 주요한 성능요소중의 하나이다. 정속주행을 위해서는 이상적으로 선형적 특성을 가진 구동 모터가 필요하다. 하지만 실용화된 모터는 비선형적인 구간이 존재하며 이를 보상하기 위해 폐루프 제어를 통해 성능을 향상시킬 수 있다. 본 논문에서는 비선형적인 특성이 매우 큰 구동모터는 폐루프 제어만으로 적합한 성능을 얻기 어렵기 때문에 구간제어기법을 적용하여 성능을 향상시켰다. 제안한 방법을 실험하기 위하여 비선형 특성이 큰 구동모터를 장착한 전기자동차를 구성하고 제안한 방법을 적용하여 실험하였다. 실험 결과 폐루프 제어보다 제안한 구간제어기법이 우수한 성능을 보임을 확인하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 전기자동차의 개발
3. 전기자동차의 속도 특성
4. 제어기 설계 및 실험
5. 결론
References
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
1. [학위논문] - Kwang-ho Choi / 2012 / Low-speed electric vehicles for driving High-efficiency, high-density development of the controller module / 박사 / Graduate School of Chonnam National University
2. [학위논문] - Daeyeong Lim / 2008 / Robotic Vehicle Using Guidance System Based on Magnetic Marker / 박사 / Graduate School of Mokpo National University
3. [학위논문] - Hyoungjin Do / 2012 / Design of Centrifugal Belt Pulley for Continuously Variable Transmission(CVT) of Electric Vehicle / 박사 / Graduate School of Industry, Pukyoung National University
6. [학위논문] - Haksun Kim / 2010 / A Study on the Steering System of An Electric Vehicle Having Independent Power Source / 석사 / Institute of e-Vehicle Technology Unisersity of Ulsan
반동훈, 박종오, 임영도. 퍼지 제어기를 이용한 전기 이륜차의 속도 제어. 한국지능시스템학회 논문지. 2012
2. [학위논문] - Daeyeong Lim / 2008 / Robotic Vehicle Using Guidance System Based on Magnetic Marker / 박사 / Graduate School of Mokpo National University
3. [학위논문] - Hyoungjin Do / 2012 / Design of Centrifugal Belt Pulley for Continuously Variable Transmission(CVT) of Electric Vehicle / 박사 / Graduate School of Industry, Pukyoung National University
6. [학위논문] - Haksun Kim / 2010 / A Study on the Steering System of An Electric Vehicle Having Independent Power Source / 석사 / Institute of e-Vehicle Technology Unisersity of Ulsan
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