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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.7
- 수록면
- 855 - 862 (8page)
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전자광학 추적장비는 특수목적 항행, 관측 및 정찰을 위해 특정 지정위치에 시선을 고정시키는 위치제어기능을 갖는다. 전자광학 추적장비를 탑재한 플랫폼의 움직임 및 외란을 실시간 보상하여 정확하고 안정되게 지향하도록 하는 기능이다. 최소오차로 위치제어가 이루어져야 하며, 동시에 관측이 필요한 지점의 변경시에 최단시간으로 다른 시선위치로 위치제어가 이루어져야 한다. 본 연구에서는 가감속 프로파일을 통해 최소오차 및 최단시간 위치제어기를 구현하였다. 정지상태에서 목표위치로 이동후 정지하는 기존의 방식과는 달리 매순간 장비의 가감속을 결정함으로써 이동중 목표위치가 변경되더라도 즉시 대응하여 기동할 수 있도록 하였다. 실시간으로 계산이 가능하도록 하였으며, 시뮬레이션 및 실장비 시험을 통해 이를 검증하였다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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