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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.10
- 수록면
- 873 - 878 (6page)
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An EOTS (Electro-Optical Tracking System) provides stabilized images while tracking a moving target. This paper presents a novel concept of driving the outer gimbal first for improving the maneuverability of an EOTS, contrary to the conventional inner gimbal mode. It has the advantages of faster positioning performance and stable operation in Nadir-point. Analysis of frequency responses reveal that the present scheme results in a wider control bandwidth and larger gain margin, compared to those of the previous one. The actual experimental results confirm that the maneuvering is stable although the input command has a large angular acceleration.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (14)
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1. [학술지(정기간행물)] - J. S. Ma / 1999 / Vibration suppression control based on model reference approach for LOS stabilization gimbal / Journal of Control, Automation, and Systems Engineering 5 (5) : 540 ~ 549
2. [학술지(정기간행물)] - 박주광 / 2007 / 영상 안정화 장치의 안정화를 위한시간지연 제어기 설계 및 실험 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 13 (1) : 58 ~ 64
3. [학술대회논문] - L. Kai / 2008 / Multi-rate H∞ control for electro-optical tracking system based on internal model algorithm / International Colloquium Computing, Communication, Control, and Management 2 : 53 ~ 60
4. [학술대회논문] - M. Dongxi / 2009 / Dynamic nonlinear control for electro-optical tracking system / 2nd International Conference Intelligent Computation Technology and Automation : 782 ~ 784
5. [학술대회논문] - B. Wenliang / 2010 / Control system design of multi-gimbal electro-optical platform by the technique of μ-synthesis / 29th Chinese Control Conference : 3447 ~ 3452
2. [학술지(정기간행물)] - 박주광 / 2007 / 영상 안정화 장치의 안정화를 위한시간지연 제어기 설계 및 실험 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 13 (1) : 58 ~ 64
3. [학술대회논문] - L. Kai / 2008 / Multi-rate H∞ control for electro-optical tracking system based on internal model algorithm / International Colloquium Computing, Communication, Control, and Management 2 : 53 ~ 60
4. [학술대회논문] - M. Dongxi / 2009 / Dynamic nonlinear control for electro-optical tracking system / 2nd International Conference Intelligent Computation Technology and Automation : 782 ~ 784
5. [학술대회논문] - B. Wenliang / 2010 / Control system design of multi-gimbal electro-optical platform by the technique of μ-synthesis / 29th Chinese Control Conference : 3447 ~ 3452
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