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윤상석 (한국과학기술연구원) 김문상 (한국과학기술연구원) 최문택 (성균관대학교) 송재복 (고려대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제19권 제8호
발행연도
2013.8
수록면
738 - 744 (7page)

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According to the cognitive science research, the interaction intent of humans can be estimated through an analysis of the representing behaviors. This paper proposes a novel methodology for reliable intention analysis of humans by applying this approach. To identify the intention, 8 behavioral features are extracted from the 4 characteristics in human-human interaction and we outline a set of core components for nonverbal behavior of humans. These nonverbal behaviors are associated with various recognition modules including multimodal sensors which have each modality with localizing sound source of the speaker in the audition part, recognizing frontal face and facial expression in the vision part, and estimating human trajectories, body pose and leaning, and hand gesture in the spatial part. As a post-processing step, temporal confidential reasoning is utilized to improve the recognition performance and integrated human model is utilized to quantitatively classify the intention from multi-dimensional cues by applying the weight factor. Thus, interactive robots can make informed engagement decision to effectively interact with multiple persons. Experimental results show that the proposed scheme works successfully between human users and a robot in human-robot interaction.
#human-robot interaction #human intention analysis #multiple-person interactions #confidential reasoning

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 사용자 행동 특징 추출
Ⅲ. 신뢰 추론 기반 사용자 평가 모델
Ⅳ. 실험결과 및 고찰
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
1. [단행본] - R. B. Murray / 1980 / Nursing Process in Later Maturity / Prentice Hall google schola 2. [학술지(정기간행물)] - S.-J. Blakemore / 2001 / From the perception of action to the understanding of intention / Nature Rev., Neurosci. 2 : 561 ~ 567 google schola 3. [학위논문] - S. Weis / 2008 / Theory and measurement of social intelligence as a cognitive performance construct / Ph.D. / Otto-von- Guericke Univ google schola 4. [단행본] - A. Mehrabian / 1972 / Nonverbal Communication / Aldine-Atherton google schola 5. [단행본] - M. Argyle / 1972 / Non-verbal communication in human social interaction, In Non-verbal communication / University Press google schola

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