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이용수
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This paper considers the H<SUB>∞</SUB> control problem for networked control systems(NCSs). In order to solve the problem which comes from discontinuous control signal in NCSs, an approach that discontinuous control signals treat time-varying delayed continuous signals is applied to achieve H<SUB>∞</SUB> stability of NCSs. In addition, randomly occurring packet losses and disturbances are considered by introducing stochastic variables with Bernoulli distribution. Based on Lyapunov stability theory, a new stability condition is obtained via linear matrix inequality formulation to find the H<SUB>∞</SUB> controller which achieves the mean square stability of NCSs. Finally, the proposed method is applied to a numerical example in order to show the effectiveness of our results.
목차
Abstract
1. 서론
2. 문제설정
3. 주요결과
3. 수치예제
4. 결론
References
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