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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
정동혁 (국립한경대학교) 박진일 (국립한경대학교) 김용태 (국립한경대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제23권 제3호
발행연도
2013.6
수록면
202 - 207 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2013

무인 화물이송 이동로봇의 설계에 관한 연구
정동혁 ,  박진일 ,  김용태 한국지능시스템학회 논문지 2013.06 학술저널
무인 화물이송 이동로봇의 설계에 관한 연구
정동혁 ,  박진일 ,  김용태 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2013.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 물류 창고 내에서 화물이송을 위한 무인이송로봇을 설계 제작하고 운영기법을 제안한다. 무인이송로봇의 자율 주행을 위해서는 먼저 실시간으로 자기위치를 파악하고 목표지점까지의 경로를 추종해야 한다. 기존의 여러 방식이 제안되었지만 설치 및 유지보수에 대한 비용이 많이 들기 때문에 목적에 따라 유동적으로 작업 환경을 바꾸기는 어렵다는 단점이 있다. 무인 화물이송로봇의 리프트는 상하 운동을 통하여 수화물이 적재된 팔레트의 승하차가 가능하며, 구동 중 다양한 환경에서 여러 기능을 수행하기 위해 초음파센서, LRF센서, RFID, QR코드, 카메라를 장착하였으며, 목표지점까지 효과적으로 주행하며 화물운송을 하는 운영방법을 제안하였다. 제안한 주행 및 운영기법은 실험을 통하여 검증하였다.
#무인이송로봇 #자율 주행 #화물 이송 #QR Code #RFID #물류 #Autonomous Mobile Robot #Autonomous Navigation #Freight Transportation #QR Code #RFID #Logistics

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 무인 화물이송 이동로봇의 구조
3. 무인 화물이송 로봇의 구동 기법
4. 실험 결과
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - I. A. Vis / 2006 / Survey of Research in the Design and control of Automated Guided Vehicle System / European Journal of Operational Research 170 (3) : 677 ~ 709 google schola 2. [학술대회논문] - Schulze L / 2006 / The Approach of Automated Guided Vehicle Systems / IEEE International Service Operations and Logistics, and Informatics : 522 ~ 527 google schola 3. [인터넷자원] - / / http://www.kivasystems.com/ google schola 7. [학술대회논문] - N. W. Nam / 2008 / Image Processing Technique for Recognition of 2D Bar code / IEEK Fall Conference 5 : 117 ~ 120 google schola 10. [학술대회논문] - D. H. Jeong / 2012 / A study on Omni-direction mobile robot for freight transportation / Conference on Information and Control System : 137 ~ 138 google schola

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