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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.4
- 수록면
- 129 - 135 (7page)
이용수
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2015
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본 논문에서는 이동할 때 마찰이 없고 소음이나 먼지가 발생하지 않는 자기부상 물류이송시스템의 설계 방법을 제안한다. 제안된 자기부상 이송시스템은 크게 부상시스템과 추진시스템으로 구분된다. 자기부상시스템은 레일로 전자석을 끌어당기는 흡인식 부상시스템으로 구현하였으며, PID 제어기를 사용하여 전자석 공급 전류를 제어하였다. 자기부상 이송시스템의 추진시스템에는 바퀴의 마찰과 모터의 회전이 없고 소음이 최소화 되는 선형 유도전동기를 사용하였다. 추진시스템의 제어방법은 입력되는 직류전압에서 큰 교류전압을 얻을 수 있는 공간벡터 펄스폭 변조방식을 적용하였다. 제안한 자기부상 물류이송시스템은 부상 및 추진 제어 실험을 통하여 성능을 검증하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 자기부상 이송시스템의 설계
3. 자기부상제어기 설계
4. 추진제어기 설계
5. 실험 결과
6. 결론 및 향후 연구
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - C. H. Kim / 2010 / Control of an EM-PM Hybrid Maglev LCD Glass Conveyor / Conference on The Korean Society of Mechanical Engineers 2010 (11) : 1522 ~ 1527
2. [학술대회논문] - H. J. Ko / 2010 / A Study on Chip Transferring System / Conference on The Korean Society of Mechanical Engineers 2010 (11) : 1820 ~ 1821
3. [학술지(정기간행물)] - W. Wang / 1993 / An Automated Loading and Unloading System for a Maglev Wafer Transport Path / IEEE Trans. semiconductor manufacturing 6 (3) : 276 ~ 279
4. [학술대회논문] - M. Y. Chen / 1999 / Dual-axis Maglev guiding system modeling and controller design for wafer transportation / Proceedings of the 38 IEEE conference decision and control : 2623 ~ 2628
5. [학술지(정기간행물)] - Kortum. W / 1984 / Control Law Design and Dynamic Evaluatons for a Maglev Vehicle with a ComBined Lift and Guidance Suspension Systems / Trans. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 106 : 286 ~ 292
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3. [학술지(정기간행물)] - W. Wang / 1993 / An Automated Loading and Unloading System for a Maglev Wafer Transport Path / IEEE Trans. semiconductor manufacturing 6 (3) : 276 ~ 279
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5. [학술지(정기간행물)] - Kortum. W / 1984 / Control Law Design and Dynamic Evaluatons for a Maglev Vehicle with a ComBined Lift and Guidance Suspension Systems / Trans. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 106 : 286 ~ 292
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