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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.4
- 수록면
- 235 - 238 (4page)
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본 연구는 라이다 시스템에 포함되는 다양한 에러가 스트립으로 전파되는 요인을 분석하고, 이를 제거하기 위한 방법론을 제안한다. 시스템에 포함되는 에러는 GPS/INS 시스템과 레이저 스캐너 사이의 lever-arm/boresight와 레이저로 측정된 거리 및 레이저빔 방향의 부정확성에 의해서 발생된다. 이러한 오차는 획득된 라이다 스트립들 사이의 불일치를 발생시키게 되는데, 본 연구는 라이다에 포함된 에러에 의해서 발생되는 스트립간의 불일치를 3차원 변환식으로 유도하였으며, 이를 이용하여 발생되는 스트립 사이의 불일치를 제거하는 방법을 제안한다. 더불어, 중첩된 스트립들의 co-registration을 위한 surface matching방법도 소개하고 있다. 라이다 데이터는 정규격자 형태의 영상과 달리 불규칙한 분포의 포인트 데이터 이기 때문에 명확한 특징점을 추출하는데 어려움이 있기 때문에, 그 대안으로서 surface matching을 통하여 두 스트립 사이의 관계를 수립해야 한다. 제안된 방법의 유효성 검증을 위하여 시뮬레이션 및 실제 라이다 데이터를 사용하여 에러를 포함하고 있는 스트립 조정하였고, 조정 전후에 대한 비교를 통하여 정량화된 평가를 도출하였다.
목차
요지
1. Introduction
2. Proposed Method
3. Conclusions
4. References
참고문헌 (0)
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