지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
초록· 키워드
오류제보하기
일반적으로 VRS 데이터 생성 등을 위해 GPS 상시관측망으로부터 대류지연 및 전리층 지연량을 계산하여야 하며 이를 위해 다양한 모델링 기법과 추정 이론을 적용하게 된다. 본 연구에서는 대류 및 전리층 지연량의 계산을 위해 칼만필터를 기반으로 모델링을 수행하였으며 상태벡터의 특성을 고려하여 상태전이행렬 및 분산-공분산 값을 결정하였다. 수신기의 좌표 및 천정방향의 대류지연량과 이중차분전리층 지연량은 각각 random walk 및 firstorder Gauss-Markov 프로세스로 모델링을 하였다. 모델링한 필터의 검증을 위해 구현된 칼만필터를 이용하여 상시관측소 데이터를 처리하였으며 그 결과 수신기의 좌표뿐만 아니라 천정방향의 대류지연량 및 이중차분전리층 지연량을 성공적으로 추출할 수 있었다. 따라서 향후 알고리즘을 통해 추출된 대기효과에 VRS 데이터 등의 생성에 유용하게 사용될 수 있을 것이다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 칼만필터 모델링
3. 자료처리 및 결과
4. 결론 및 토의
참고문헌
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
1. [보고서] - 대구경북과학기술원 / 2011 / GNSS기반의 데이터 시뮬레이터 개발 및 Network 기반 Kinematic positioning 기술 개발 : 96 ~ 99
3. [학위논문] - 최병규 / 2009 / 중거리 기선 측지 성능 개선을 위한 지역 전리층 모델개발 / 박사 / 충남대학교 대학원
4. [학술대회논문] - Grejner-Brzezinska, D. / 2005 / Performance Assessment of the New Rapid-Static Module of the Online Positioning User Service―OPUS-RS / Proceedings of the 18th ION GNSS International Technical Meeting of the Satellite Division : 2595 ~ 2605
5. [단행본] - Gelb, A. / 1974 / Applied Optimal Estimation / The M.I.T Press : 78 ~ 89
6. [단행본] - Jekeli, C. / 2001 / Inertial Navigation System with Geodetic Applications / Walter de Gruyter Gmbh & Co : 210 ~ 215
3. [학위논문] - 최병규 / 2009 / 중거리 기선 측지 성능 개선을 위한 지역 전리층 모델개발 / 박사 / 충남대학교 대학원
4. [학술대회논문] - Grejner-Brzezinska, D. / 2005 / Performance Assessment of the New Rapid-Static Module of the Online Positioning User Service―OPUS-RS / Proceedings of the 18th ION GNSS International Technical Meeting of the Satellite Division : 2595 ~ 2605
5. [단행본] - Gelb, A. / 1974 / Applied Optimal Estimation / The M.I.T Press : 78 ~ 89
6. [단행본] - Jekeli, C. / 2001 / Inertial Navigation System with Geodetic Applications / Walter de Gruyter Gmbh & Co : 210 ~ 215
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
아리랑 3호 스테레오 위성영상의 DEM 제작 성능 분석
오재홍
,
서두천
,
이창노
한국측량학회지
2014
.02
아리랑3호 스테레오 영상의 에피폴라 기하 분석 및 영상 리샘플링
오재홍
,
서두천
,
이창노
한국측량학회지
2013
.12
다축척 수치지도의 도로 및 건물정보 일괄갱신 연구
박경식
한국측량학회지
2011
.02
무인차량을 위한 레이저 거리계를 이용한 확장형 칼만필터 기반의 직선 매개변수 추정기법
송종화
,
지규인
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011
.05
확장칼만필터를 이용한 실시간 표적추적
임양남
,
이성철
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998
.07
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-530-003341724