지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제37권 제4호
- 발행연도
- 2013.5
- 수록면
- 399 - 403 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
지하자원 채굴을 위한 갱도나 협소하고 위험한 공간에서 사람을 대신하여 채굴작업을 수행하는 로봇의 수요가 증가되고 있다. 본 연구에서는 원격 제어형 로봇 및 작업기구를 개발하여 석탄광산에서 원활한 채굴작업을 수행가능한지를 시험 갱도에서 확인하였다. 시험한 결과 개발된 로봇은 주행속도 1.0km/h, 등판가능 경사도 10° 정도임을 확인하였다. 협소한 공간에서 분쇄기의 타격회수 500bpm, 타격력 30kgf-m을 유지해야만 터널에서의 채굴작업이 가능하고, 최대 3시간까지 작업을 수행하기 위해서는 터널내부의 환경조건을 분석하여 로봇을 충분히 냉각시키는 냉각시스템이 필요함을 알 수 있었다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 시작품 설계
3. 로봇의 작업기구 제작
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (4)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - J. H. Noh / 2011 / A study on the intelligent robot design method for the development of resources / Journal of Korean Society for Precision Engineering Spring Conference 11 : 1265 ~ 1266
2. [학술대회논문] - J. H. Noh / 2011 / A study on the hitting performance of intelligent resource development robot / Journal of Korean Society for Precision Engineering, Fall Conference 11 : 649 ~ 650
3. [학술지(정기간행물)] - S. S. Huh / 2010 / Research on force feedback method and autonomous driving for remote operation of an unmanned exploration and mining robot / Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 39 : 532 ~ 536
4. [학술대회논문] - S. S. Huh / 2011 / Development of an unmanned coal mining robot and a tele-operation system / 11th International Conference on Control, Automation and Systems 40 : 31 ~ 35
2. [학술대회논문] - J. H. Noh / 2011 / A study on the hitting performance of intelligent resource development robot / Journal of Korean Society for Precision Engineering, Fall Conference 11 : 649 ~ 650
3. [학술지(정기간행물)] - S. S. Huh / 2010 / Research on force feedback method and autonomous driving for remote operation of an unmanned exploration and mining robot / Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 39 : 532 ~ 536
4. [학술대회논문] - S. S. Huh / 2011 / Development of an unmanned coal mining robot and a tele-operation system / 11th International Conference on Control, Automation and Systems 40 : 31 ~ 35
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
지하탐사 및 자원채굴용 무인로봇의 원격운용을 위한 힘반향기법 및 자율주행 연구
허성식
,
이웅희
,
심현철
외 1명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010
.05
지하자원 채굴을 위한 소형 복합 광산장비 설계기법연구
노종호
,
박종호
,
이영기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011
.06
타격식 굴착공법과 RCD공법을 이용한 육상굴착 성능평가
김욱기
,
박선근
,
조삼덕
외 2명
대한토목학회 학술대회
2012
.10
Limit-Circle 기법을 이용한 동적장애물 회피 알고리즘
손원종
,
홍금식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007
.05
공사기간 단축을 위한 적합한 터널굴착 공법
조계춘
대한토목학회지
2012
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-550-002508587