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저자정보
정구민 (국민대학교) 이경수 (국민대학교) 이경중 (국민대학교) 박창우 (국민대학교) 안현식 (국민대학교) 이경우 (연세대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2013.5
수록면
1,096 - 1,099 (4page)

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Due to the highly integration on semiconductors, variability and soft-errors have become important issues for the embedded system design. Especially, in embedded control systems, which are safety-critical, any single error or incorrect output can cause a catastrophic consequence. In this paper, we analyze the effect of soft errors on the electronic stability control(ESC) system and design a soft-error resilient controller for ESC. First, we study the effect of the soft-errors in ESC and show that soft-errors can be critical to the stability of ESC system. Next, based on the analysis, we propose a new soft-error resilient controller for ESC based on a cross-layer approach. The compensation is performed in both embedded system layer and the application layer. In the embedded system layer, the soft-error can be checked and recovered using a error correction code(ECC) or roll-back. In the application layer, by measuring the output of the system and the model, the controller can compensate for the soft-errors. From the experimental results considering the cross-layer approach, we show that the proposed method works well.
#Vehicle electronic control(차량 전자 제어) #ESC(Electronic stability control) #Soft Error(소프트 에러) #EILS(ECU-In-the-Loop-Simulation)

목차

Abstract
1. 서론
2. ESC 모델과 제어 알고리듬
3. ESC 시스템에 대한 소프트에러의 영향 분석
4. 소프트에러에 강인한 ESC 제어기 설계
5. 시뮬레이션 결과
7. 결론
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