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저자정보
Boris Gromov (Korea University of Technology and Education) Galina Ivanova (Korea University of Technology and Education) Jee-Hwan Ryu (Korea University of Technology and Education)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
1,990 - 1,993 (4page)

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This paper intoduces a preliminary study on a new control decomposition criterion for collaborative teleoperation systems ? field of view deficiency. This criterion represents the amount of visual information available to operators. As a tool for such decomposition we introduce a dominance distribution matrix ? a more flexible approach to dominance distribution than a well-known scalar dominance factor concept. We introduce collaborative teleoperation architecture, based on field of view deficiency criterion and apply it to experimental dual-master/single-slave teleoperation system. Experimental study demonstrates the effectiveness of the proposed approaches.
#Teleoperation #collaborative control #dominance distribution #field of view deficiency #multiple-master singleslave #haptic interface

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROPOSED ARCHITECTURES
3. EXPERIMENT
4. CONCLUSION
REFERENCES

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