스테레오 카메라 기반의 적응적인 공간좌표 검출 기법을 이용한 자율 이동로봇 시스템

고정환 ,  김성일 ,  김은수

한국통신학회논문지

2006 .01

지상용 무인 차량의 경로 계획을 위한 팬/틸트 탑재형 스테레오 카메라 기반의 적응적인 공간좌표 검출 기법

이광진 ,  장재훈 ,  이준호 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2004 .07

지상용 무인 차량의 경로 계획을 위한 적응적인 공간좌표 검출 기법

조도현 ,  이종용 ,  고정환

대한전자공학회 학술대회

2005 .11

3D 깊이지도와 객체 인식 기반의 로봇 비전 시스템

고정환

전자공학회논문지

2020 .03

차량에 설치한 스테레오 카메라를 이용한 객체 후보 검출

이규철 ,  김민석 ,  유지상

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07

이동로봇을 위한 스테레오 카메라를 이용한 신뢰할 수 있는 정보 생성

하정효 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

무인 항공기를 위한 스테레오 카메라 기반 상대기 탐지 시스템 구현

이선영 ,  손행선 ,  김윤정 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

스테레오 영상을 이용한 3차원 표면좌표 추출 알고리즘

원성혁 ,  김민기 ,  김병우 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2000 .06

팬/틸트 제어기반의 스테레오 카메라의 기하학적 정보를 이용한 새로운 높이 추정기법

고정환 ,  김은수

한국통신학회논문지

2006 .02

동적 스테레오 카메라 모델링

도경민 ,  이쾌희

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .06

AGV의 작업자 식별 및 회피를 위한 2D 공간 지도 구성

고정환

전자공학회논문지

2012 .09

방범 설비의 스테레오 카메라 시스템에서 이동객체의 추적과 거리측정

이재수 ,  홍권의 ,  손영우

조명·전기설비학회논문지

2003 .07

스테레오 비젼 기반의 능동형 물체 추적 시스템

고정환

전자공학회논문지

2016 .04

스테레오 카메라의 기하학적 정보를 이용한 새로운 높이 추정기법

김도훈 ,  고정환 ,  이준호 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2004 .11

스테레오 카메라를 이용한 도로객체 인식 방법에 관한 연구

김중구 ,  구자철 ,  유재형

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

자율 이동로봇의 경로추정을 위한 적응적 공간좌표 검출 기법

李政奭 ,  高湞煥

전기학회논문지 P

2006 .06

2 차원 카메라 영상 이미지를 이용한 3 차원 좌표 측정

이현민 ,  최우천 ,  임웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

스테레오 카메라를 이용한 실시간 교통 표지판 검출 알고리즘

길태호 ,  조남익

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

스테레오 화상좌표에 의한 삼차원 위치좌표의 직접적 표현 ( The Direct Representations of 3D Position Coordinates by Stereo Image Coordinates )

도용태

대한전자공학회 학술대회

1992 .11

스테레오 카메라를 이용한 실시간 합성 시스템 구현

노안나 ,  강성일 ,  홍현기

대한전자공학회 학술대회

2010 .06