지상용 무인 차량의 경로 계획을 위한 적응적인 공간좌표 검출 기법

조도현 ,  이종용 ,  고정환

대한전자공학회 학술대회

2005 .11

스테레오 카메라 기반의 자율 이동로봇 시스템에서 적응적 트리구조를 이용한 2차원 공간좌표 검출 기법

장재훈 ,  고정환 ,  김은수

한국통신학회 학술대회논문집

2005 .06

적응적인 스테레오 카메라 기반의 팬/틸트 제어를 통한 표적 감시-추적 시스템

조도현 ,  고정환 ,  원영진

대한전자공학회 학술대회

2005 .11

팬/틸트 제어기반의 스테레오 카메라의 기하학적 정보를 이용한 새로운 높이 추정기법

고정환 ,  김은수

한국통신학회논문지

2006 .02

스테레오 카메라 기반의 적응적인 공간좌표 검출 기법을 이용한 자율 이동로봇 시스템

고정환 ,  김성일 ,  김은수

한국통신학회논문지

2006 .01

팬/틸트 탑제형 스테레오 카메라를 이용한 지능형 이동표적 추적 및 감시 시스템의 구현

고정환 ,  이준호 ,  김은수

한국통신학회논문지

2004 .04

스테레오 비젼 기반의 능동형 물체 추적 시스템

고정환

전자공학회논문지

2016 .04

Dynamic scene에 대한 카메라 정보 추출 기법

고정환

전자공학회논문지

2013 .05

지능형 카메라 팬틸트 구현

이영웅 ,  박성모 ,  김종남

한국통신학회 학술대회논문집

2010 .02

무인 항공기를 위한 스테레오 카메라 기반 상대기 탐지 시스템 구현

이선영 ,  손행선 ,  김윤정 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

자율 이동로봇의 경로추정을 위한 적응적 공간좌표 검출 기법

李政奭 ,  高湞煥

전기학회논문지 P

2006 .06

차량에 설치한 스테레오 카메라를 이용한 객체 후보 검출

이규철 ,  김민석 ,  유지상

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07

팬틸트 카메라를 이용한 움직임과 얼굴 영역 검출 시스템 구현

이영주 ,  이종실 ,  이상민 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

적응적인 팬/틸트 제어를 통한 스테레오 표적 감시-추적 시스템

김도훈 ,  이준호 ,  고정환 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2004 .07

An Optimal Position and Orientation of Stereo Camera

최형식 ,  김환성 ,  신희영 외 1명

한국항행학회논문지

2013 .01

센서 네트워크 기반 음성 추적 팬-틸트 카메라 시스템 개발

유동열 ,  한윤종 ,  주영훈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

무인자율주행차량의 최적 경로 계획 연구

우훈제 ,  박상배 ,  조경환 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2009 .04

스테레오 비전과 팬/틸트를 이용한 방사선 신호의 영상화 모사

최창원 ,  백승해 ,  박순용

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .10

스테레오 비전과 팬/틸트를 이용한 방사선 신호의 영상화 모사

최창원 ,  백승해 ,  박순용

정보 및 제어 논문집

2013 .10

스테레오 기법을 이용한 차량의 검출 및 추적에 관한 연구

尹世鎭 ,  禹東玟 ,  孔吉永

전기학회논문지 D

2000 .12