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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정수용 (광주과학기술원) 이성로 (목포대학교) 정민아 (목포대학교) 박창수 (광주과학기술원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제38권 제4호(융합기술)
발행연도
2013.4
수록면
351 - 358 (8page)

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본 논문에서는 연속파 주파수 변조(FMCW) 레이저 거리 측정기에서 주파수 변화의 비선형성을 보정하는 기술을 제안하였다. FMCW 기반의 레이저 거리측정기는 높은 거리 분해능을 위해 주파수 변화의 선형성이 요구되며, 비선형성이 존재할 경우 비트 신호의 주파수가 일정하지 않아 거리 측정 성능에 심각한 영향을 미치게 된다. 하지만 일반적으로 주파수 변조를 위해 사용하는 VCO(Voltage Controlled Oscillator)의 출력은 비선형적인 특성을 가지게 된다. 이와 같은 주파수 변화의 비선형성을 보정하기 위하여 본 논문에서는 보조 딜레이 구조를 사용하였다. 보조 딜레이 구조에서 생성되는 신호는 거리 정보를 가진 비트 신호와 동일한 변화율을 가지며, ADC(Analog to Digital Converter)의 Trigger 신호로 사용된다. 즉, 비트 신호의 주파수와 동일한 변화율을 가지는 신호를 Trigger로 사용하여 비트 신호를 샘플링 함으로 비선형성이 보정되어 일정한 비트 주파수를 얻을 수 있고, 따라서 정확한 거리 측정을 할 수 있게 된다. 이에 대한 성능을 검증하기 위해 실험을 수행하여 그 결과를 제시하였다. 제안한 방식에 의해 비성형성으로 인한 FMCW 레이저 거리 측정기의 측정 오차를 개선하여 시스템의 성능이 향상되는 것을 확인할 수 있었다.
#Laser range finder #Frequency modulated continuous wave #Linearization #Nonlinear frequency sweep #Signal processing

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 구성 및 결과
Ⅳ. 결론
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
D. C. Carmer. / 1996 / Laser radar in robotics / Proc. IEEE 84(2):299~320 google schola R. Baribeau. / 1992 / Color reflectance modeling using a polychromatic laser range sensor / IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell 14(2):263~269 google schola P. Palojärvi. / 2002 / Pulsed time of flight laser radar module with millimeter level accuracy using full custom receiver and TDC ASICs / IEEE Trans. Instrum. Meas 51(5):1102~1108 google schola S. Poujouly. / 2000 / Laser range-finding by phase-shift measurement : moving toward smart systems / Proc. SPIE, Boston, MA, USA 4189:152~160 google schola B. Journet. / 2000 / A low-cost laser range finder based on an FMCW-like method / IEEE Trans. Instrum. Meas 49(4):840~843 google schola

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