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이용수
1. 서론
2. 디버링 작업과 유압 쇼벨의 로보트화
3. 실험장치
4. 유압특성
5. 제어수법
6. 실험
7. 결과 및 고찰
8. 결론
참고문헌
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디버링용 지능 로보트 시스템에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
유압소형쇼벨을 이용한 디버링 ( Deburring ) 로보트의 제어 ( Control for Robotic Deburring by Hydraulic Shovel )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
디버링 휠의 회전수 변화에 따른 디버링 특성에 관한 실험적 연구
한국기계가공학회지
2018 .10
디버링용 지능 로보트 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .05
F / T Sensor Application for Robotic Deburring
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
F/T Sensor Application For Robotic Deburring
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
디버링 로봇을 위한 위치, 힘 제어 학습알고리즘 기술동향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
새로운 디버링 공구를 이용한 드릴링 버의 효율적 제거를 위한 가공조건 선정
한국기계가공학회지
2016 .08
DEBURRING 로보트 응용 개발현황 및 적용사례
전기의세계
1990 .06
트랜스미션 부품 가공용 Deburring Tool의 절삭가공에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
다이캐스팅 디버링 자동화 시스템 프레임에 대한 구조 안정성 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
신경망을 이용한 ROBOT ARM의 디버링(Deburring) 작업에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Design of Force Measuring System for Deburring Using Industrial Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .07
경사면에서의 효율적인 디버링 방법에 관한 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
디버링 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
금형제품용 형상안내형 자동면취기의 개발
한국기계가공학회지
2011 .02
고속 디버링 머신의 개발에 관한 연구
한국기계가공학회지
2013 .10
경사진 출구면에 발생한 버의 제거를 위한 디버링 공구의 효율적 운용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .10
경사진 출구면의 버 제거을 위한 디버링툴의 강성 최적화에 대한 실험적 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
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