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이용수
ABSTRACT
1. Introduction
2. Robotic grinding system. Definition and Configuration
3. Position. orientation control
4. System control flow chart
5. Conclusion
REFERENCES
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F / T Sensor Application for Robotic Deburring
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
SENSORS IN DEBURRING AUTOMATION
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .10
디버링 휠의 회전수 변화에 따른 디버링 특성에 관한 실험적 연구
한국기계가공학회지
2018 .10
Fuzzy Logic Control of Robotic Deburring Process Using Acoustic Emission Feedback
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Fuzzy Logic Control of Robotic Deburring Process Using Acoustic Emission Feedback
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트이용 자동차 휠의 Rim Deburring ( Robotic Rim Deburring Technique in Car Wheel )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
새로운 디버링 공구를 이용한 드릴링 버의 효율적 제거를 위한 가공조건 선정
한국기계가공학회지
2016 .08
유압소형쇼벨을 이용한 디버링 ( Deburring ) 로보트의 제어 ( Control for Robotic Deburring by Hydraulic Shovel )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
형상안내형 자동면취기의 범용화에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2010 .06
디버링용 지능 로보트 시스템에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
Robotics
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1984 .09
Robotics (5)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .06
Robotics(6)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .12
Robotics (4)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .03
Robotics
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1984 .05
Robotics(3)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1984 .12
금형제품용 형상안내형 자동면취기의 개발
한국기계가공학회지
2011 .02
트랜스미션 부품 가공용 Deburring Tool의 절삭가공에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
범용적인 형상 안내형 자동 면취기의 구조개선 및 최적 면취 조건의 결정
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2014 .11
형상안내형 범용형상자동면취기의 개발을 위한 기초연구
한국기계가공학회지
2012 .06
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