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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 2,056 - 2,060 (5page)
이용수
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본 논문은 삼중 덕티드 팬 VTOL을 모션테이블을 이용하여 HILS(Hardware In The Loop Simulation)를 구현하고, 실시간 동작을 통해 제어 성능을 검증하고 평가하는데 그 목적이 있다. HILS는 PC(Personal Computer)와 모션테이블, 비행제어컴퓨터를 이용하여 구성하였다. 덕티드 팬을 이용하는 기체의 불안전성을 제어기를 통해 제어해야 하기 때문에 제어 안전성의 검증이 필요하다. HILS를 이용하여 위치, 속도, 자세 제어기의 성능 검증 결과 제어기의 안전성이 확인되었다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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