메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박만규 (건국대학교) 김규범 (건국대학교) 윤광준 (건국대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2012년도 추계학술대회
발행연도
2012.11
수록면
1,837 - 1,840 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 실내 자율 비행을 위한 동축반전 멀티로터 플랫폼을 개발하였다. 자세 제어 시스템은 안정성 증대 시스템(SAS)과 최신 제어기법으로 구현되어 있다. 실험 비행 및 모델링 검증을 위해 PID 제어기를 사용 하였으며, 하드웨어 구성은 AHRS 센서와 전자변속기(ESC)를 사용하였고, 제어를 위해서 ARM7 코어가 장착된 임베디드 보드를 사용하였다. GCS 는 기체 상태를 모니터링하고 데이터를 수집하기 위한 목적으로 개발되었다. 모델링과 시뮬레이션 결과에 기초해서 비행테스트가 실시되었고, 자동으로 호버링할 수 있도록 구현되었다. 충돌 감지 시스템은 키넥트 센서를 사용 하였으며, 키넥트를 통해서 생성되는 3D 깊이 정보를 이용해서 충돌 물체외 비행기간의 거리를 측정 하여 GCS 를 통 해 사용자가 충돌을 사전에 감지할 수 있도록 하였다.

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 동축반전 멀티로터
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-558-000395695