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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.4
- 수록면
- 669 - 674 (6page)
이용수
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고정익 무인전투기의 코브라 기동을 위한 종방향 다중 적응 슬라이딩 제어 방법을 제시한다. 소개되는 방법은 V, α, θ 를 동시에 제어하며 종방향에 대하여 속도 및 자세 전체를 제어하는 타이트한 제어방법이다. 비선형성을 능동적으로 이용하고 불확정성을 제거, 최소한의 성능을 보장하는 종방향 다중 슬라이딩 모드 제어기를 설계하였으며 Lyapunov method 를 이용하여 슬라이딩 제어법칙과 더불어 전체 시스템의 안정성 및 수렴성을 보장하는 적응 제어법칙을 설계하였다. 종방향에 대한 비선형 시뮬레이션을 통하여 코브라 기동을 구현, 제어기의 성능을 검증하였고, 마지막으로 V, α, θ 를 동시에 제어하기 위하여 플랫폼 조종성에 요구되는 특성을 대략적으로 제시하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. Problem Definition
3. Controller Design
4. Adaptation Law
5. Simulation Result
6. 결론
후기
참고문헌
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