지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
1. 서론
2. 비행원리 및 모델링
3. 자동 조종 알고리즘
4. 구동기
5. MEMS 관성센서
6. 통합 시뮬레이션
7. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
쿼드로터형 비행로봇의 안정화 제어기 성능 향상을 위한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
쿼드로터 무인항공기의 모델링 및 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
무인 쿼드로터 로봇의 위치 제어를 위한 Fuzzy 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
결합된 쿼드로터 무인 비행로봇의 모델링 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .11
쿼드로터 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
영상기반 이동물체 추적을 위한 소형 쿼드로터 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
6-자유도 쿼드로터 무인항공기의 모델링 및 유도기법 설계
한국항공우주학회지
2014 .04
쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
쿼드로터 무인항공기의 T-S 퍼지 시스템 식별
정보 및 제어 논문집
2013 .10
쿼드로터 무인항공기의 T-S 퍼지 시스템 식별
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
쿼드로터형 무인비행체의 후류 특성에 관한 실험적 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
소형 쿼드로터 플랫폼 개발 및 실외 20대 자율 군집비행
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
쿼드로터 무인 항공기의 고도 제어를 위한 동적 표면 제어기의 설계
정보 및 제어 논문집
2011 .10
다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어
대한기계학회 논문집 A권
2015 .05
비전 센서를 이용한 소실점 기반 쿼드로터 실내 비행 방법
정보 및 제어 논문집
2016 .10
비전 센서를 이용한 소실점 기반 쿼드로터 실내 비행 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
사이클릭 피치제어가 가능한 쿼드로터 항공기의 운동특성 분석과 LQR 제어
한국항공우주학회지
2013 .03
0