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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 1,198 - 1,202 (5page)
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EPS control algorithm is an important issue in the area of vehicle steering system dynamics. Thus a research for EPS steering system specific modeling is necessary this paper uses simulations based on Matlab Simulink. In this research to define and analyze the design parameters related to steering feel a complete steering system model is built. In addition the friction components for motor, steering column, gear box, rack and pinion and the gear effciency for gear box and rack and pinion will be considered. Through an equivalent moment of inertia the mathmatical model will be simplified and can be used for steering system design. In the previous research it"s difficult to precisely predict the steering feel due to the lack of reasonable steering system model by not considering friction and gear efficieny. This paper includes all friction component and gear efficiency and provides good steering effort prediciton compared to the experimental results.
목차
1. 서론
2. 시스템별 모델 구성
3. 랙 반력 마찰 모델
4. 상세 모델 시뮬레이션
5. 결론
References
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