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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 579 - 583 (5page)
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This paper presents an optimal driving control algorithm for vehicle efficiency on the road via 3D Map. The algorithm controls vehicle velocity to against waste energy by using brake pedal where curve path or downward slope. By previous study, the optimal vehicle velocity is obtained on curve and slope path. In this study, limit vehicle speed for economic driving is suggested on whole driving path with 3D map data. This algorithm is simulated using CarSim<SUP>®</SUP> simulator with 3D Map for verifying its effectiveness.
목차
Abstract
1. 서론
2. 차량 종 방향 모델
3. 3D맵 기반 주행제어
4. 시뮬레이션
5. 결론
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