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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2000.10
- 수록면
- 385 - 388 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
2000
The Study of Gain Optimization of Sliding Mode Controller with Sliding Perturbation Observer by using of Genetic Algorithm
K. S. You
,
M. K. Pa
,
k
외 1명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000.10
학술대회자료
The Study of Gain Optimization of Sliding Mode Controller with Sliding Perturbation Observer by using of Genetic Algorithm
K. S. You
,
M. K. Pa
,
k
외 1명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000.10
학술대회자료
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목차
Abstract
1. Introduction
2. Design of Sliding Perturbation Observer
3. Composition of Controller and Selection of Robust Control Gain
4. Simulation and Experiment
5. Conclusion
References
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