수중탐상로봇시스템의 오차분석 및 보정

장종훈 ,  김재열 ,  김재희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

R&D Issues on Underwater Robotics

여준구

전기의세계

1998 .10

지능형 수중 로봇과 수중 음향 신호 인지 시스템 개발

최현택 ,  김시문 ,  변성훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10

“수중로봇” 특집

최명환

로봇과 인간

2009 .10

항만 구조물의 효과적인 점검을 위한 수중 로봇의 소프트웨어 구조와 기능

김석용 ,  최현택 ,  이정원

대한전자공학회 학술대회

2013 .07

로봇 오프라인 프로그래밍을 위한 작업장에 고정된 공작물 교시정보를 이용한 로봇작업장 보정

정준효 ,  국금환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .06

원자로 수중 탐상 로봇의 역기구학 및 제어에 관한 연구

이재철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현

정태건 ,  고학림 ,  조용호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

수중 로봇 기술

윤동원

기계저널

2008 .12

수중 로봇의 추진성능에 관한 연구

윤동원 ,  박찬훈 ,  경진호

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04

수중로봇산업 동향 및 정책과제

박광서

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2017 .04

원자로 압력용기 육안검사 및 이물질 제거용 수중로봇 시스템의 설계

조병학 ,  변승현 ,  김진석 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

수중기지국 기반 수중음향통신 시스템에 관한 연구

김준호 ,  임태호 ,  김길용 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

수중운항플랫폼의 무게중심 조정을 통한 제어성능 향상

박정애 ,  서태원 ,  김종원 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

수중로봇팔의 동역학 모델링과 동적 조작도 해석

전봉환 ,  이지홍 ,  이판묵

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .08

수중 로봇의 추력에 관한 연구

윤동원 ,  경진호 ,  박찬훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

네트워크기반 수중감시를 위한 수중센서 네트워크 연구개발 동향

이선헌 ,  최창하

한국통신학회 학술대회논문집

2011 .02

수중 무선 통신을 이용한 수중 GPS시스템

서동호 ,  남해운

한국통신학회 학술대회논문집

2014 .01

사용후핵연료 근접검사용 수중로봇 개발

이종열 ,  송태길 ,  김성현 외 4명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

수중영상기반의 맵핑과 이를 위한 수중로봇제어

최현택 ,  김기훈 ,  이종무 외 1명

로봇과 인간

2009 .10