사용후핵연료 근접검사용 수중 로봇 제어시스템 설계 및 제작

김성현 ,  송태길 ,  이종열 외 4명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

Improvement of Spent Fuel Inspection System

Shin ,  Mu-gap ,  Kim 외 1명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2017 .01

지능형 수중 로봇과 수중 음향 신호 인지 시스템 개발

최현택 ,  김시문 ,  변성훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10

수중 로봇의 추진성능에 관한 연구

윤동원 ,  박찬훈 ,  경진호

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04

항만 구조물의 효과적인 점검을 위한 수중 로봇의 소프트웨어 구조와 기능

김석용 ,  최현택 ,  이정원

대한전자공학회 학술대회

2013 .07

사용후핵연료의 저장추세

Wolfe B. ,  Judson B. F. ,  Hoomissen J.E. Van

원자력산업

1985 .01

사용후핵연료 저장 용기용 Fuel Tube 제작 및 검사에 관한 연구

김수용 ,  배성한 ,  김민수 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2014 .02

수중 로봇의 추력에 관한 연구

윤동원 ,  경진호 ,  박찬훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

수중 로봇을 활용한 발전소 복잡구조물 원격점검기술 개발

장유현

한국에너지학회 학술발표회

2017 .09

모의 사용후핵연료의 특성에 미치는 제조변수의 영향 ( The Effects of Fabrication Variable on the Characteristics of Simulated Spent Fuel )

강권호 ,  류호진 ,  배정현 외 2명

에너지공학

2001 .09

양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구

남건석 ,  이동구 ,  류제두 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

사용후핵연료 운반에 따른 위험성평가 방법론 개발

김좌영 ,  차균호

한국에너지학회 학술발표회

2017 .04

수중로봇의 원전적용

최영수 ,  정경민 ,  이성욱 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

사용후핵연료 수송용기의 개발

곽은호

원자력산업

1984 .01

수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구

류제두 ,  이동구 ,  하경남

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

사용후핵연료의 저장과 열화기구

민덕기

기술사

1998 .01

“수중로봇” 특집

최명환

로봇과 인간

2009 .10

색상정보를 이용한 원자로 육안검사용 수중로봇의 위치추적

조재완 ,  김창회 ,  서용칠 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2003 .07

수중 로봇 시험장비의 설계

유이준 ,  박찬훈 ,  윤동원 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12