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이용수
Abstract
1. 서론
2. 운동방정식
3. 제어기 개발
4. 시뮬레이션 및 결과
5. 결론
참고문헌
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2000 .10
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대한전기학회 학술대회 논문집
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천정 크레인의 모델링 및 위치제어 ( The Modelling and Position Control of Overhead Cranes )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .12
관측기법을 이용한 갠트리 크레인의 고장 진단 ( Fault Detection of Gantry Crane System By using Observation Technique )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2001 .07
지능 제어를 이용한 크레인의 진동 및 위치 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
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