페트리넷을 이용한 자율 이동로봇의 운용

이석주 ,  이병주 ,  박귀태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

H.263과 인터넷을 이용한 자율 이동 로봇의 원격 운용

박복만 ,  강근택 ,  이원창

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

H.263과 인터넷을 이용한 자율 이동 로봇의 원격 운용

박복만 ,  강근택 ,  이원창

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

자율 이동 로봇의 경로 계획

이주호 ,  서삼준 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

언폴딩에 기반한 유한페트리넷의 실용적 도달가능성 분석

김의석 ,  이정근 ,  이동익

정보과학회논문지 : 시스템 및 이론

2000 .06

이동 로봇 자율 주행을 위한 요소 기술 통합

노성우 ,  고낙용

정보 및 제어 논문집

2014 .04

페트리네트를 이용한 다중 로봇 제어

박세웅 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

이동로봇의자율주행제어

윤재민 ,  오종현 ,  박주현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구

이선민 ,  문남미 ,  홍상진

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07

이동로봇 시스템 통합을 위한 네트워크 시스템 개발에 관한 연구

김기웅 ,  박민규 ,  이민철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

퍼지페트리네트에 의한 선 추적 이동 로봇의 관리제어

최경조 ,  전명근

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11

퍼지 시스템을 이용한 자율 이동 로봇군의 시뮬레이션

제갈욱 ,  조용군 ,  강훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

자율 이동 로봇의 정렬 군지능 알고리즘 구현

김장현 ,  공성곤

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

비젼 정보를 이용한 이동 자율로봇의 물체 추적에 관한 연구

강진구 ,  이장명

한국컴퓨터정보학회논문지

2008 .03

유전 알고리즘을 이용한 자율 이동로봇의 최적경로 계획

이동하 ,  이만형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04

인터넷을 이용한 자율운행로봇의 원격운용

박태현 ,  강근택 ,  이원창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

인터넷을 이용한 자율운행로봇의 원격운용

박태현 ,  강근택 ,  이원창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자율 이동 로봇을 위한 안정한 주행 제어 방법

심현식 ,  김종환

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

자율 다개체 모바일 로봇 시스템 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04