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이용수
Abstract
1. 서론
2. 비선형 관측기
3. 시뮬레이션 및 결과
4. 결론
참고문헌
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비선형 관측기를 이용한 스트랩다운 관성항법시스템 구성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
스트랩다운 관성항법시스템의 주행 중 정렬을 위한 강인 관측기 구성
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .08
스트랩다운 항법시스템의 동적 오차 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2004 .04
전자-광학센서를 이용한 스트랩다운 관성항법장치의 보정기법
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .05
레이다 보정형 스트랩다운 관성항법시스템을 위한 적응필터 구성
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .06
동조자이로스코프를 이용한 스트랩다운 관성항법장치의 설계 및 제작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
동조 자이로스코프를 이용한 스트랩다운 관성항법장치의 설계 및 제작 ( Design and Fabrication of a Sdins Utilizing Dtg )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
칼만필터를 이용한 스트랩다운 관성항법시스템의 초기정렬 알고리즘 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
가상의 초기위치를 이용한 SDINS 폐루프 정렬 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
약결합 방식의 SDINS/별센서/수평센서 보정항법 알고리즘 설계 및 시스템 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
항공기용 SDINS의 항법 S/W설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1988 .04
UKF를 이용한 발사체의 SDINS/별센서 통합 항법시스템 성능개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
근사 관측기 형태를 이용한 비선형 시스템의 관측기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
근사 관측기 형태를 이용한 비선형 시스템의 관측기
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .06
근사 관측기 형태를 이용한 비선형 시스템의 관측기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
동적시스템 확장을 이용한 비선형시스템의 관측기 설계
전기학회논문지 D
2004 .11
비선형 고정구간 스무딩 필터 설계 및 SDINS에 응용
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
비선형 계를 위한 시간 지연 관측기에 관한 연구 ( Time Delay Observer for Nonlinear Systems )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
스트랩다운 관성항법 시스템의 운항 중 정렬을 위한 궤적에 따른 가관측성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
링레이저 자이로 기반 관성항법장치와 위성항법장치의 강결합 방식 시스템 구현
한국항공우주학회지
2013 .02
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