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이용수
Abstract
1. 서론
2. 문제설정
3. 최악의 외란의 폐경로 표현을 통한 등가의 이산시간 시스템 구현
4. 리프팅 방법을 이용한 해법
5. 도립진자 예제
6. 결론
참고문헌
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