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정용한 (인하대학교) 박은수 (인하대학교) 이형호 (인하대학교) 왕덕창 (인하대학교) 허욱열 (인하대학교) 김학일 (인하대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제1호
발행연도
2012.1
수록면
35 - 41 (7page)

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This paper proposes a moving object detection algorithm for active camera system that can be applied to mobile robot and intelligent surveillance system. Most of moving object detection algorithms based on a stationary camera system. These algorithms used fixed surveillance system that does not consider the motion of the background or robot tracking system that track pre-learned object. Unlike the stationary camera system, the active camera system has a problem that is difficult to extract the moving object due to the error occurred by the movement of camera. In order to overcome this problem, the motion of the camera was compensated by using SURF and Pseudo Perspective model, and then the moving object is extracted efficiently using stochastic Label Cluster transport model. This method is possible to detect moving object because that minimizes effect of the background movement. Our approach proves robust and effective in terms of moving object detection in active camera system.
#moving object detection #active camera #SURF #pseudo perspective transforms

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
III. 실험 결과
IV. 결론
참고문헌

참고문헌 (15)

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1. [학술지(정기간행물)] - C. Wren / 1997 / PFinder, real time tracking of the human body / IEEE PAMI 9 (7) google schola 2. [학술지(정기간행물)] - C. Stauffer / 2000 / Learning patterns of activity using real-time tracking / IEEE PAMI 22 (8) : 747 ~ 767 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - I. Haritaoglu / 2000 / W4: Real time surveillance of people and their activities / IEEE PAMI 22 (8) : 809 ~ 830 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - R. Cucchiara / 2001 / Improving shadow suppression in moving object detection with HSV color information / Intelligent Transportation Systems : 334 ~ 339 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - B. Leibe / 2008 / Robust object detection with interleaved categorization and segmentation / International Journal of Computer vision 77 : 259 ~ 289 google schola

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