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저자정보
Woong-Jae Won (Daegu-Gyeongbuk Institute of Science and Technology) Jangkyung Son (Next Power & Network) Gwangmin Park (Daegu-Gyeongbuk Institute of Science and Technology) Daehyun Kum (Daegu-Gyeongbuk Institute of Science and Technology) Seonghun Lee (Daegu-Gyeongbuk Institute of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
5,618 - 5,623 (6page)

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The basic software of the AUTOSAR platform is consisted of three layers, and it can be subdivided into types of cluster which are I/O, memory, communication, and system. Among those types of clusters, the I/O cluster provides standardized access to actuators, sensors, and ECU onboard peripherals through an I/O driver. Therefore, it is nature that the I/O driver depends on a microcontroller. Although the standard specification of the AUTOSAR platform describes requirements and some methodologies for implementing I/O driver, it is not only variables and obscures, but also taking long time to design and implement the I/O driver when it changes hardware. In order to solve those problems, we proposed design and implementation procedure for an internal structure of the I/O driver according to AUTOSAR requirements. And, we’l show the procedure and methodology of the design and implementation of a PWM driver in order to describe proposed procedure as an example.
#AUTOSAR(Automotive Open System Architecture) #ECU(Electronic Control Unit) #I/O driver #MCAL(Microcontroller Abstraction Layer) #PWM(Pulse-Width Modulation)

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. OVERVIEW AUTOSAR I/O DRIVER CLUSTER
3. DESIGN OF THE I/O DRIVER CLUSTER
4. IMPLEMENT OF I/O DRIVER CLUSTER
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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