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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
1,451 - 1,456 (6page)

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The AUTOSAR Basic Software is composed of Service Layer, ECU Abstraction Layer (EAL), Microcontroller Abstraction Layer (MCAL) and Complex Driver. In these components, an IO Driver Module including I/O Hardware Abstraction (IoHwAb) is one of the most important components in a development of ECU-target applications. However, it is difficult to integrate and emulate it to ECU-targets in coincidence with the AUTOSAR MCAL/EAL architecture. In this paper, we present a simple implementation process of an AUTOSAR IO Driver module and system integration method. In addition, we apply this development process to the Speed Sensitive Power Steering (SSPS) system and evaluate its performance as a result of applied tests.
#AUTOSAR #I/O Driver module #MCAL #EAL #IoHwAb #SSPS system

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MCAL/EAL
3. IO DRIVER MODULE IMPLEMENTATION
4. APPLICATION TO A SSPS SYSTEM
5. CONCLUSION
ACKKNOWLEDGMENTS
REFERENCES

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