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Shintaro Matsutani (Mie University) Tadanao Zanma (Mie University) Yuji Sumiyoshi (Mie University) Muneaki Ishida (Mie University) Akihiro Imura (DENSO CORPORATION) Masami Fujitsuna (DENSO CORPORATION)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
4,847 - 4,852 (6page)

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Permanent magnet synchronous motors(PMSM) have been receiving much attention due to their high effi-ciency. Usually, an inverter is used to drive the PMSM. In conventional current control systems, the inverter is regarded as an ideal amplifier. However, there exist various constraints such as voltage saturation in current transient response and output nonlinearity in over modulation. Inaddition, an output of the inverter is limited to discrete values in aprecise sense. Thus, the system has an a ture of a hybrid dynamical system. In this paper, we propose a novel model predictive control(MPC) based current control system to improve performance in cases where the inverter can not provide the appropriate output. In MPC, a steady state error often occurs due to the modeling error. In order to over come the problem, we extend the model in which the accumulation of the steady state error is included. The effectiveness of the proposed method is shown through simulations and experiments.
#Hybrid dynamical system #Model predictive control #Permanent magnet synchronous motor

목차

Abstract
1.INTRODUCTION
2.PRELIMINARIES
3.MPC BASED CURRENT CONTROL SYSTEM
4.MODIFIED MPC BASED CURRENT CONTROL SYSTEM
5.CONCLUSIONS
REFERENCES

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