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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 4,827 - 4,830 (4page)
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This study numerically investigates the reduction of the conservativeness in approximating a maximal output admissible set by a nellipsoid. The significance of the study is an accurate calculation of the maximal output admissible set, which is required in the tracking control of a constrained system under an unknown but bounded constant reference. Through a numerical example, it shows some techniques for improving the approximation accuracy, and then, as an example of the online application, the switching control results are illustrated.
목차
Abstract
1.INTRODUCTION
2.PROBLEM STATEMENT
3.LESS CONSERVATIVE APPROXIMATIONS
4.A CASE STUDY EXAMPLE
5.CONCLUSION
REFERENCES
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