메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Hideo Muroi (Keio University) Shuichi Adachi (Keio University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
4,499 - 4,502 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In general, structure of a system to be identified is unknown for users a priori. This makes the model complex and high order structure. In this paper, we introduce the asymptotic method. (ASYM) to deal with the problem. ASYM calculates a high-order model using the well-known least squares method, then reduces the identified model to a simple one. For this model reduction, various model reduction techniques such as balanced realization and output error reduction were developed. In this paper, a new method to reduce the high-order model using the particle swarm optimization in the frequency domain is proposed. Effectiveness of the proposed method is examined through numerical examples.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. ASYMPTOTIC METHOD
3. MODEL REDUCTION USING SYSTEM IDENTIFICATION
4. MODEL REDUCTION USING CURVE FITTING WITH PSO IN THE FREQUENCY DOMAIN
5. NUMERICAL EXAMPLES
6. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000760671