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저자정보
Valery Sklyarov (University of Aveiro/IEETA) Iouliia Skliarova (University of Aveiro/IEETA) Abílio Neves (University of Aveiro/IEETA)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
4,295 - 4,300 (6page)

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The paper describes a system for garage controlproviding for automatic parking of arriving cars and driving them to the garage exit on requests. The system is composed of two sub-systems that are directly linked for simulation purposes and communicate through a wireless interface needed for physical implementation. One of the basic modulesproviding for management and priority-driven selection of parking slots is considered in detail. The complete system prototype was designed, implemented in FPGA, validated, and tested. Functional simulation of the designed systemis presented in a virtual mode enabling the relevant results to be evaluated visually on a monitor screen without the need for an expensive physical environment.
#Embedded system #automatic parking #FPGA #remote control #visual simulation

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM SPECIFICATION AND BASIC SYSTEM FUNCTIONALITY
3. CENTRAL SUB-SYSTEM
4. CAR SUB-SYSTEMS
5. IMPLEMENTATION DETAILS AND EXPERIMENTS
6. CONCLUSION
REFERENCES

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