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저자정보
Toshihisa Sato (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)) Motoyuki Akamatsu (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)) Pengjun Zheng (University of Southampton) Mike McDonald (University of Southampton)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
4,155 - 4,160 (6page)

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This paper describes a comparison study of driver’s car following behavior between Southampton (UK) and Tsukuba (Japan). AIST and TRG have developed instrumented vehicles, and filed experiments for behavioral datacollection were conducted in each country. The research focused on the static (distribution of inter-vehicle distances and desired headway distance) and the dynamic aspects (acceleration rate according to relative speeds and distancedivergence) of the car following behavior. The dynamic aspect was evaluated using fuzzy logic car following model developed at TRG. The results suggest that Southampton drivers tend to take shorter distance headway and acceleratemore strongly when the velocity of the leading vehicle is faster. The distance headway of Tsukuba drivers was found tobe longer and the deceleration was stronger while approaching a leading vehicle. The implications and future directionof car-following behavior comparison study are discussed.
#Car following behavior #Instrumented vehicle #Fuzzy logic model #Headway distance #Cross-cultural study

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. METHODS
3. STATIC ASPECT OF CAR FOLLOWING
4. DYNAMIC ASPECT OF CAR FOLLOWING
5. DISCUSSION: DIFFERENCES IN CAR FOLLOWING BEHAVIOR
6. CONCLUSIONS
REFERENCES

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