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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 3,840 - 3,845 (6page)
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In the coexistence circumstance with humans and robots, sensory and emotional feelings of human should be considered incase of interaction. A typical unpleasant feeling that stems from this interaction is pain. We have developed a new multi-layered pain sensor similar to the laminated structure of human skin, to clarify this feeling which is abstract for robots. The dynamical characteristics of this sensor in either cases of slow and fast stimuli were evaluated in experiments. For both cases, the pain sensor showed a similar reaction with real human measurements.
목차
Abstract
1.INTRODUCTION
2.PAIN MODEL BASED ON PERCEPTION MECHANISM
3.STRUCTURE OF THE PAIN SENSOR
4.MEASUREMENT OF MECHANICAL STIMULUS
5.CONCLUSION
REFERENCES
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