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저자정보
Kentaro Sekiguchi (Tokyo University of Science) Shinichiro Suzuki (Tokyo University of Science) Hiroshi Takemura (Tokyo University of Science) Hiroshi Mizoguchi (Tokyo University of Science)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
3,831 - 3,834 (4page)

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This paper presents a result of walking experiment of a novel 6-axis force sensor with simultaneous plantar deformation measurement by high-speed cameras under the sensor is presented. The sensor is based on two custombeams and some strain gages in order not to be limited a view of the high-speed cameras. In walking analysis research field, the 6-axis force and plantar skin deformation are very important factors to identify the risk of fall and to reducerisk of fall-related injuries in elderly populations. However, there were no sensor can measure 6-axis force and plantar skin deformation simultaneously. In this paper, the result of assessment experiment of the sensor is described.
#6-axis Force Sensor #Walking Analysis

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. WALKING ANALYSIS DEVICE
3. 6-AXIS FORCE SENSOR FOR GAIT ANALYSIS
4. ASSESSMENT EXPERIMENT
5. CONCLUSION
REFERENCES

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