지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 3,760 - 3,765 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper proposes a technique for a time-domain responses haping in constrained receding horizon control(RHC). In this technique, are sponse model for a state feedback RHC is given as an unconstrained LQ optimal feedback system with desired time-domain characteristics. According to the inverse LQ(ILQ) approach, the response model is directly determined from dominant pole assignment. This means that there is no need to search suitable weighting matrices in aquadratic performance index for the response model design. By using the existing SVD based RHC scheme, we can construct an admissible input sequence for the constrained optimal control from the LQ response model. The RHC algorithm minimizes the performance error to the unconstrained response model in a finite control horizon.
목차
Abstract
1.INTRODUCTION
2.PROBLEM SETTING
3.LQ RESPONSE MODEL DESIGN VIA POLY NOMIAL ILQ METHOD
4.INTEGRATION OF LQR ESPONSE MODEL TO PERFORMANCE INDEX
5.CONSTRUCTION OF THE ADMISSIBLE INPUT SEQUENCE
6.CONSTRAINED RHC WITH LQ OPTIMAL RESPONSE MODEL
7.NUMERICAL EXAMPLE
8.CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
이동 구간 제어기의 최근 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .03
-
연속형 RHC에 대한 개선된 구현 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .09
-
Action-Dependent Updated Terminal Cost Receding Horizon Control for Discrete-Time Linear Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
-
A Frozen Time Receding Horizon Control for a Linear Discrete Time-Varying System
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .02
-
RHC for Nonlinear backlash system control
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
-
최종 상태 추종을 위한 구간의 크기가 변화하는 최적 LQ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
-
Finite Memory Controls for Discrete-Time State-Space Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
RHC를 기반으로 하는 열간압연 루퍼 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .03
-
Analysis and Design of Robust Feedback Control System by RHC/FIRF
JOURNAL OF KIEE
1996 .12
-
RHC(Routing History Cache)를 사용한 저전력 소모 라우팅 알고리즘
한국정보통신학회논문지
2009 .11
-
Finite Memory Generalized Predictive Controls for Discrete-time State Space Models
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
Inverse Problem of a Modified LQ Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
Landing Control of Acrobat Robot by RHC : Experimental Evaluation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
표준 H∞제어와 LQ제어의 성능 비교 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
-
Particle swarm optimization-based receding horizon formation control of multi-agent surface vehicles
Advances in robotics research
2018 .01
-
Optimal Unity Power Factor Control of Permanent Magnet Synchronous Motor With q-axis Field by Inverse LQ Method
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2001 .10
-
후퇴유한시간 구간 LQ 최적제어기법을 이용한 2축 윤곽제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
-
Input Constrained Receding Horizon Control with Nonzero Set Points and Model Uncertainties
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
Input Constrained Receding Horizon Control with Nonzero Set Points and Model Uncertainties
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
Input Constrained receding Horizon Control with Nonzero Set Points and Model Uncertainties
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .09
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000759272