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저자정보
Teruo Horikawa (Hosei University) Tomoyuki Ohkubo (Hosei University) Yousuke Kurihara (Hosei University) Kazuyuki Kobayashi (Hosei University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
3,447 - 3,450 (4page)

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We propose a new type of body twist measurement sensor using a 3-axis acceleration sensor and 3-axis magnetic sensor that may be applicable to sports form measurement. To measure the body twist angle, we combined the 3-axis acceleration vector and 3-axis magnetic vector by applying the singular-value decomposition technique. PSoC was used as an elemental test for the developed measurement sensor. To confirm the measurement of body twist angle, we compared it to that of several skilled baseball batters. The results suggest that the proposed method would be useful for estimating body twist angle.
#body twist, singular value decomposition #acceleration sensor #magnetic sensor #PSoC

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE MEASURING METHOD OF BODY TWIST MOTION
3. CALIBRATION OF BODY TWISTED AXIS
4. EXPERIMENTS`
5. CONCLUSION
REFERENCES

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