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저자정보
Min Gyu Park (Pusan National Univeristy) Sung Hwan Park (Pusan National Univeristy) Jong Shik Kim (Pusan National Univeristy) Ho Gil Lee (Dong Jin Co., LTD)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
3,003 - 3,008 (6page)

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The electro-hydrostatic actuator (EHA) system is a kind of compact high power actuator module through theintegration of electric motor, pump, accumulator, and oil tank in a component. In order to achieve high efficiency withfast response characteristics for EHA systems, it is required to understand the effect of system parameters on thecomponents such as hydraulic pump, cylinder, accumulator, and so on. In this paper, a specialized design method forcomponents of EHA systems is introduced. This paper describes the EHA system design applied with bi-directional hydraulic gear pump and control algorithm and the test result to realize precision control of the designed EHA system.
#Electro Hydrostatic Actuator #bi-directional pump #Dead-zone #Describing function

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. EHA SYSTEM MODELING
3. SYSTEM PERFORMANCE TEST
4. DESIGN OF POSITION CONTROLLER FOR DEAD BAND COMPENSATION
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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