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저자정보
Akira Yoshida (Yamaguchi University) Shinji Kanagawa (Yamaguchi University) Yuji Wakasa (Yamaguchi University) Kanya Tanaka (Yamaguchi University) Takuya Akashi (Iwate University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
2,982 - 2,986 (5page)

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This paper deals with a PID control problem with constraints on sensitivity and complementary sensitivity functions, and proposes a PID controller tuning method based on the Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy(CMA-ES). Since the original CMA-ES is developed for an optimization problem without constraints, the PID control problem is transformed into an optimization problem without constraints by using apenalty method. Numerical examples are given to show the effectiveness of the proposed method.
#PID control #Covariance matrixad aptation evolution strategy #Optimization method

목차

Abstract
1.INTRODUCTION
2.PID CONTROL PROBLEM
3.CMA-ES
4.NUMERICAL EXAMPLES
5.CONCLUSION
REFERENCES

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