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A case study on risk assessment for personal care robot (Mobile servant robot)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
A study on the risk investigation and safety of personal care robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Development of a Personal Robot Considering Standardization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
개인지원로봇의 안전 요구조건에 대한 국제표준
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
인간-로봇 충돌 안전성 국제 규격 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
이동형 로봇의 대인 충돌 안전성 평가시스템 및 시험방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
ISO 로봇 성능평가 표준화 활동
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
The Safety Design Concept for Surgical Robot Employing Degree of Autonomy
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
서비스 로봇 위험 평가 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
비 장착형 보행보조 로봇의 안전성 검증에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
제 1회 The Korea International Robot Week
로봇과 인간
2005 .01
Toward the Personal Robot Software Framework
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Review on Development and Service of Care Robot: Focus on Classification and Role of Korean Care Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
A Proposal on Determination of Protective Stop Space of Mobile Servant Robots for ISO13482
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Standardization Activities for Service Robots in Korea
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
로봇-인간 충돌을 고려한 협동로봇의 물리적 안전제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
Safety Strategies for Human-Robot Interaction in Surgical Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Survey on ISO Standards for Industrial and Service Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
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