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저자정보
Yoshiaki Senda (Doshisha University) Ivan Tanev (Doshisha University) Katsunori Shimohara (Doshisha University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
1,174 - 1,177 (4page)

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When a critical amount of pedestrians herd together, pedestrians are showed several series of group behaviors. Existing dynamical model can duplicate pedestrian’s group behavior. But we create dynamical model in each case. Why do we need to create dynamical model in each case? We believe that we don’t understand what are the assumed forces and interactions. Our challenge is to explain forces and interactions between pedestrians in a more detailed, primitive level. We are using Direct-Vision-Based Reinforcement Learning to construct the primitive model. This learning system needs not a priori assumption ? only a reward.
#Group behavior #pedestrian flow #primitive description

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DYNAMICAL MODEL
3. PRIMITIVE MODEL
4. DIRECT-VISION-BASED REINFORCEMENT LEARNING
5. DISCUSSION
REFERENCES

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